安装树莓派GPIO驱动wiringPi

Raspberry Pi有许多的GPIO（General Purpose Input Output：通用输入/输出），可以用来控制和读取数字电路中TTL电平的逻辑0和逻辑1。我们要使用RPi的GPIO首先要知其GPIO的定义，常用的有两种编号定义：WiringPi Pin和BCM GPIO。GPIO的驱动库有两种给大家，一种为C语言的WiringPi，另一种为python的RPi.GPIO。在此介绍如何使用wiringPi。

首先安装GPIO驱动，使用C语言编写的wiringPi，可以在终端中直接使用。

可以使用下面的代码，也可以参考官方教程。

sudo apt-get install git-core gcc automake autoconf libtool make
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
git pull origin
./build

测试是否安装成功

gpio -v

查看针脚信息

gpio readall

其中Physical列是针脚按从左到右、从上到下的顺序进行的编号，Mode是针脚当前的模式，wPi列标注的数字就是wiringPi使用的GPIO编号，跟name列一一对应，我们一般可以使用的端口就是名称是GPIO.*这些。

下面以控制LED灯为例进行讲解

将LED灯的信号端连接任意一个GPIO插口，如Pin36#，就是wPi针脚的27#，GND端连接GND。

输入以下命令控制LED灯开启

#将27#wPi针脚的模式设置为输出
gpio mode 27 out
#使27#wPi针脚输出一个高电压
gpio write 27 1

此时LED灯就会亮起来了。

想要关闭LED灯，只需要再输入以下命令即可

gpio write 27 0

wiringPi可以在终端中直接使用，所以也可以直接在Shell脚本中使用，因此可以有许多复杂的使用方法。可以使用man gpio命令查看各种功能的使用方法。